到底什么是氣缸呢？就是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動(dòng)機構作直線(xiàn)往復運動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉運動(dòng)的元件叫氣缸，也稱(chēng)之為氣動(dòng)執行元件。

做直線(xiàn)運動(dòng)的氣缸的氣缸可輸出力，做擺動(dòng)的氣缸和作旋轉運動(dòng)的氣馬達可輸出力矩。氣爪和真空吸盤(pán)可拾放物體。

1、直線(xiàn)運動(dòng)氣缸：

在氣動(dòng)執行元件中，使用多的就是直線(xiàn)運動(dòng)的氣缸。結構分為活塞式和非活塞式（如膜片式），膜片式氣缸密封性能好，無(wú)摩擦阻力，無(wú)需潤滑，但氣缸行程短，大多用于生產(chǎn)過(guò)程控制中的夾緊等工作，使用多的是活塞式氣缸。

在選擇活塞式氣缸的時(shí)候要確認缸徑和行程，缸徑越大推力就越大，氣缸如何計算輸出力我會(huì )在之后的文章中講解，還要根據安裝環(huán)境選擇不同的安裝附件。

缸徑和行程示意圖

活塞式氣缸

氣缸工作原理：氣缸活塞縮回和伸出

氣缸活塞縮回

氣缸活塞伸出

在活塞前后增加彈簧，氣缸就變成單作用氣缸了，只需要一個(gè)進(jìn)氣孔，回來(lái)的時(shí)候通過(guò)彈簧復位自動(dòng)復位。

2、擺動(dòng)、旋轉氣缸

旋轉氣缸的動(dòng)作可以分為平面旋轉和轉角下壓氣缸，這里展開(kāi)講的話(huà)內容非常多，我會(huì )再之后的文章里慢慢分享。

這種旋轉型號為MSQB旋轉氣缸，齒輪齒條結構，雙氣缸結構，能 顯示雙倍出力。

上面有一個(gè)轉盤(pán)可以0-190度進(jìn)行調節旋轉?？梢栽谏厦孓D盤(pán)上安裝直線(xiàn)氣缸和手指氣缸，可以完成一些簡(jiǎn)單的機械動(dòng)作。

3、氣爪、手指氣缸

手指氣缸顧名思義就是像手指一樣功能的氣缸，可以抓取物件的氣缸，兩個(gè)夾爪上面是有安裝孔位的，根據不同的產(chǎn)品可以定制相應的夾具。

如有疑問(wèn)請咨詢(xún)：氣缸工作原理以及種類(lèi)介紹