1.電液伺服閥結構及工作原理

    圖V所示為一種典型的電液伺服閥的結構原理。力矩馬達由一對yong久磁鐵1、一對導磁體2、銜鐵3、線(xiàn)圈4和彈簧管5組成。雙噴嘴擋板閥構成了前置放大器；功率放大器為四邊滑閥。銜鐵3、彈簧管5與噴嘴擋板閥的擋板6連接在一起，擋板末端為小球狀，嵌放在滑閥8的中間凹槽內，構成反饋桿傳遞滑閥對力矩馬達的反饋力。

    其工作原理如下：當線(xiàn)圈中無(wú)信號電流輸入時(shí)，銜鐵、擋板和滑閥都處于中間對稱(chēng)位置，如圖所示。當線(xiàn)圈中有信號電流輸入時(shí)，銜鐵被磁化，與yong久磁鐵和導磁體形成的磁場(chǎng)，合成產(chǎn)生電磁力矩，使銜鐵連同擋板偏轉θ角，擋板的偏轉使兩噴嘴與擋板之間的縫隙發(fā)生相反的變化，滑閥閥芯兩端壓力p_v1、p_v2也發(fā)生相反的變化，一個(gè)壓力上升，另一個(gè)壓力下降，從而推動(dòng)滑閥閥芯移動(dòng)。閥芯移動(dòng)的同時(shí)使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一反力矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁力矩與彈簧管反力矩、反饋桿反力矩達到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，保持在一定的開(kāi)口上，并有相應的流量輸出。由于銜鐵、擋板的轉角、滑閥的位移都與信號電流成比例變化，在負載壓差一定時(shí)，閥的輸出流量也與輸入電流成比例。當輸入信號電流反向時(shí)，輸出油液的方向也發(fā)生改變。所以，這是一種流量控制電液伺服閥。

    2.電液伺服閥的應用

    電液伺服閥在航空、航天和軍事等要求高精度和快速控制的領(lǐng)域普遍使用，在機床、軋鋼機、車(chē)輛等各種工業(yè)設備的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)的電液控制系統，特別是高的動(dòng)態(tài)響應、大的輸出功率的場(chǎng)合也廣泛應用。

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