柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內往復運動(dòng)時(shí)密封工作容積的變化來(lái)實(shí)現吸油和壓油的。因柱塞和缸體內孔均為圓柱形表面，容易獲得高精度的配合，因而油液泄漏小，容積效率高，可以在高壓下工作。

徑向力士樂(lè )rexroth柱塞泵的工作原理：
如圖13-14所示為徑向柱塞泵的工作原理圖。這種泵由柱塞１、轉子（缸體）２、襯套３、定子４和配油軸５等零件組成。轉子上有沿徑向均勻分布內裝柱塞的孔；襯套緊配合在轉子內孔中，隨轉子一起轉動(dòng)，而配油軸是固定不動(dòng)的；配油軸把襯套內孔也分隔為上、下兩個(gè)分油室b、c。當轉子由電動(dòng)機帶動(dòng)按圖示方向旋轉時(shí)，柱塞一方面隨轉子一起轉動(dòng)，另一方面又在離心力的作用下（或在低壓油作用下）伸出柱塞孔，并壓緊在定子的內表面上。由于定子和轉子之間有偏心距e ，所以，當柱塞處于上半周時(shí)，向外伸出，徑向孔內的密封容積逐漸增大，產(chǎn)生局部真空，于是通過(guò)配油軸上的軸向孔a吸油；當柱塞處于下半周時(shí)，定子內表面迫使柱塞進(jìn)入孔中，徑向孔內的密封容積逐漸減小，孔內的油液通過(guò)油室c和軸向孔d排出。轉子每轉一轉，每個(gè)柱塞各吸油壓油一次，轉子不停地旋轉，泵便不斷地吸油和壓油。

徑向力士樂(lè )rexroth柱塞泵的結構特點(diǎn)：
如圖13-15所示為配油軸式徑向柱塞泵結構圖。它主要由傳動(dòng)軸１、缸體（轉子）３、配油軸４、滑履６、柱塞７、定子８、控制活塞９和10、泵體11和端蓋12等組成。其結構特點(diǎn)如下：
① 配油軸上在與吸、壓油窗口對應的方向上開(kāi)有平衡油槽，實(shí)現了作用在配油軸上的液壓徑向力的平衡。這樣，既減輕了滑動(dòng)表面的磨損，又減小了間隙泄漏，提高了泵的容積效率。
② 柱塞頭部增加了滑履，滑履與定子內圓的接觸為面接觸，而且接觸面實(shí)現了靜壓平衡，接觸面的比壓很小。
③ 改變定子相對于缸體的偏心距e 可以改變泵的輸出流量。其變量方式靈活，可以具有多種變量形式。

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