美國B(niǎo)ALDOR電機的安全停止方式需要注意哪些？

在安全評估過(guò)程中，根據風(fēng)險評估的結果，我們經(jīng)常會(huì )碰到這樣的問(wèn)題：原始設計的電控回路滿(mǎn)足不了安全等級要求，需要提高。（例如需要達到PL=d的等級）。zui常用的解決方法是增加安全繼電器，并通過(guò)額外的冗余接觸器等元件來(lái)達到所需安全等級。

可如果電柜本身已經(jīng)設計得比較擁擠，沒(méi)有足夠的空間來(lái)增加所需的這些元件，該怎么辦呢？臨時(shí)增加一個(gè)電控柜或許可以解燃眉之急，但根據現場(chǎng)的復雜情況，可能會(huì )衍生出更多問(wèn)題，比如現場(chǎng)空間受限，增加的電控柜無(wú)處安放，或者放的位置不太合理等等，這都可能會(huì )增加后期設備發(fā)生故障時(shí)，檢查和維修時(shí)的困難，當然，成本也會(huì )因此增加不少。

今天我們要介紹zui近流行的解決方法：使用經(jīng)過(guò)認證的變頻器的安全扭矩關(guān)斷STO（Safety Torque Off）功能，僅需要增加驅動(dòng)器的安全卡和安全繼電器，來(lái)實(shí)現更高的安全等級。問(wèn)題來(lái)了，到底什么樣的變頻器才能夠滿(mǎn)足安全扭矩關(guān)斷的要求呢？

根據標準，變頻器的STO功能的設計需要滿(mǎn)足EN 61800-5-2的要求。在EN 61800-5-2中，對STO功能的要求如下：
 

“4..2.2. 安全扭矩關(guān)斷(STO)
能夠引起轉動(dòng)（如果是直線(xiàn)電機則是運動(dòng)）的電源不被作用到電機。安全相關(guān)的電氣傳動(dòng)系統(PDS/SR)將不對電氣提供能量，來(lái)產(chǎn)生轉矩（如果是直線(xiàn)電機則是力）。”

在電氣傳動(dòng)系統滿(mǎn)足了上述功能要求時(shí)，通常他們能夠達到什么安全等級呢？
● 以Pilz的PMC伺服控制器為例： 在STO功能介紹中，就有描述，當只使用單通道安全回路來(lái)觸發(fā)STO安全功能時(shí)，這種控制方式zui多可以達到EN ISO 13849-1中所要求的Category 2 PL d，以及IEC 62061中所要求的SIL 2安全等級。而采取雙通道安全回路時(shí)，更能夠zui高達到PL e, SIL 3的要求。

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