海德漢編碼器工作原理與應用

一、海德漢編碼器的工作原理:
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(cháng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機同軸，電動(dòng)機旋轉時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過(guò)計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數就能反映當前電動(dòng)機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號。

二、海德漢光電編碼器的應用
1、角度測量
汽車(chē)駕駛模擬器，對方向盤(pán)旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量?jì)x，采用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量?jì)x中補償旋鈕軸相連，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化，如扭轉實(shí)驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實(shí)驗機，利用編碼器計算沖擊擺角變化。
2、長(cháng)度測量
計米器，利用滾輪周長(cháng)來(lái)測量物體的長(cháng)度和距離。拉線(xiàn)位移傳感器，利用收卷輪周長(cháng)計量物體長(cháng)度距離。
聯(lián)軸直測，與驅動(dòng)直線(xiàn)位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸，通過(guò)輸出脈沖數計量。
介質(zhì)檢測，在直齒條、轉動(dòng)鏈條的鏈輪、同步帶輪等來(lái)傳遞直線(xiàn)位移信息。
3、速度測量
線(xiàn)速度，通過(guò)跟儀表連接，測量生產(chǎn)線(xiàn)的線(xiàn)速度；角速度，通過(guò)編碼器測量電機、轉軸等的速度測量
4、位置測量
機床方面，記憶機床各個(gè)坐標點(diǎn)的坐標位置，如鉆床等；
自動(dòng)化控制方面，控制在某個(gè)位置進(jìn)行動(dòng)作。如電梯、提升機等
5、同步控制
通過(guò)角速度或線(xiàn)速度，對傳動(dòng)環(huán)節進(jìn)行同步控制，以達到張力控制

三、旋轉編碼器選型要求：
在選擇旋轉編碼器的型號時(shí)，請注意以下幾點(diǎn)：
1分辨率：與位置精度的關(guān)系
2外觀(guān)尺寸：與安裝空間的關(guān)系
3軸允許負載：與壽命、安裝狀況的關(guān)系
4允許zui高轉速：馬達等驅動(dòng)軸的轉數與分辨率的關(guān)系
5輸出相位差：與CN機械等用的控制部分的匹配情況
6對環(huán)境的適應性：與使用環(huán)境的關(guān)系
7增量型、值型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時(shí)能檢測值位置，有無(wú)計數器、抗噪音性能等

四、旋轉編碼器訂貨須知
1、用戶(hù)訂貨時(shí)，一定要注明所需編碼器的型號，每轉輸出脈沖，電源電壓，信號輸出方式等，如有特殊尺寸或性能要求，請注明并經(jīng)雙方商定。
2、旋轉編碼器非常方便地適用多種接口，如：光電耦合器、TTL門(mén)、三態(tài)門(mén)、各種電壓比較器等放大整形電路。用戶(hù)在選擇信號輸出方式時(shí)，請注意與后部電路的匹配，如選用長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出方式時(shí)，請選用匹配的接受器，以便后部電路接受，用戶(hù)可參照驅動(dòng)器與接收器相關(guān)匹配表。
3、增量型編碼器每轉輸出脈沖數的多少，應根據下列公式選擇：
4、型編碼器的分割數（或位數）的選擇，可參照下列公式:
5、請注意選用的型編碼器的輸出碼制和輸出方式要與用戶(hù)后部處理電路想對應

舉例說(shuō)明：
1、實(shí)心軸編碼器：S38S6-1000BZ-G05E，主體外徑38mm,軸徑6mm，脈沖為1000PR，電纜側出，輸出電壓時(shí)5V，電壓輸出
2、半空型編碼器：WF38K-1000BZ-G24E,半空型，主體外徑38mm,孔徑6mm，脈沖為1000PR，電纜側出，輸出電壓是24V，電壓輸出
3、全空型編碼器：WZKT-D58H10-1024BZ-C10-30F，空心軸編碼器，主體外徑58mm,孔徑10mm，脈沖為1024PR，電纜側出，輸出電壓是10-30V，互補輸出

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