美國紐曼帝克NUMATICS比例調節器閥

紐曼帝克E22系列電比例調節器E221G021HE32系列產(chǎn)品特點(diǎn)：
在1/2和3/4“不擴散條約”，BSPP或BSPT螺紋
支持流量可達250 SCFM
模塊化32系列Flexiblok設計
2分之1排氣以獲得佳性能
在一個(gè)單元中可設置性能模式
大型數字顯示，讀數直觀(guān)
鎖定功能可以防止不必要的變化
設計符合IP65和NEMA 4要求
比例積分調節器能消除調節系統的偏差，實(shí)現無(wú)差調節。但從頻率特性分析，它提供給調節系統的相角是滯后角（－90）因此使回路的操作周期（兩次調節之間的時(shí)間間隔）增長(cháng)，降低了調節系統的響應速度。
比例微分調節器的作用則相反。從頻率特性分析，它提供給調節系統的相角是超前角（90），因此能縮短回路的操作周期，增加調節系統的響應速度。

美國紐曼帝克NUMATICS比例調節器閥

E22系列產(chǎn)品特點(diǎn)：
可在1/4，3/8，1/2“不擴散條約”，BSPP，BSPT螺紋支持流量可達100 SCFM
模塊化22的系列Flexiblok設計
*移植1/2以獲得佳性能的排氣
在一個(gè)單元中可設置性能模式
大型數字顯示，讀數直觀(guān)
鎖定功能可以防止不必要的變化
設計符合IP65和NEMA 4要求

 綜合比例積分和比例微分調節的特點(diǎn)，可以構成比例積分微分調節器具（PID）。它是一種比較理想的工業(yè)調節器，既能及時(shí)地調節，以能實(shí)現無(wú)差亢，又對滯后及慣性較大的調節對象（如溫度）具有較好的調節質(zhì)量。
以控制目標為恒定轉速的柴油機電站的PID調節器為例，具體調節步驟如下：

1.比例參數(P)：在保持轉速穩定時(shí)使用大比例增益。增加比例增益直到轉速開(kāi)始波動(dòng)，然后減小比例增益直到波動(dòng)停止。如果一直沒(méi)有轉動(dòng)波動(dòng)，則抖動(dòng)執行器連桿，然后減小比例增益直到波動(dòng)停止。但比例增益太大會(huì )導致系統轉速出現振蕩，這時(shí)應減小比例增益。

2.積分參數(I)：在保持轉速穩定時(shí)應使用大積分增益。增加積分增益直到轉速開(kāi)始波動(dòng)，然后減小積分增益直到波動(dòng)停止。如果一直沒(méi)有轉速波動(dòng)．則抖動(dòng)執行器連桿，然后減小積分增益直到波動(dòng)停止。但積分增益太大會(huì )導致系統轉速出現振蕩，這時(shí)應減小積分增益。

3.微分參數(D)：增加微分增益直到出現反應對負載瞬變有小的超調量。但微分增益太大也會(huì )導致系統轉速出現振蕩．這時(shí)應減小微分增益。

4.PID調整順序：調試時(shí)，可以先調P，然后是I，后是D，之后再調P和I。如果需要，重復進(jìn)行1)～3)步驟，直至達到理想的效果。 值得注意的是，比例參數P控制系統響應的快速性，快速作用于輸出，著(zhù)重于“現在”的特性；積分參數I控制系統的準確性，消除“過(guò)去”的累積誤差：微分參數D，控制系統的穩定性，預測 “未來(lái)”．具有超前控制作用。

詳情請見(jiàn)：美國紐曼帝克NUMATICS比例調節器